Autos de choque robots: esbozo de un proyecto de

Fecha:

2020-04-18 09:55:11

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Autos de choque robots: esbozo de un proyecto de



no fue tan fácil de recoger una foto a su extravagante idea. Pero, en general, de lo que me propuse, más similar a рсзо t-85, desarrollada en tailandia, sólo el cuerpo de hormigón, en lugar de orugas taladros, y en lugar de arranque de la instalación — el brazo con el cartucho, снаряженной reactivos proyectilesEn la aburrida época коронавирусной de la epidemia sobre el que aún se puede reflexionar, como no sobre el futuro de las guerras y las armas, para ellos esta destinado? ninguna enfermedad, no se detendrá el este de la antigua ocupación de la humanidad y, a la vez así, las nuevas ideas en el ámbito de las armas también son útiles. Autos de choque robots es mi concepto, que fue conformando la vez poco a poco durante varios años. Fue muy diferente de lo que normalmente se ofrece en la robótica militar, y es aquí que. Recuerdo su idea, ya expresada, de que el arma en un extremo está relacionado con las tácticas de combate, y el otro extremo relacionado con la industria.

Esta idea sirve para analizar, por ejemplo, en el artículo sobre el bmp-1, cuando era necesario identificar las tácticas que esta máquina se creaba. Lo mismo vale para la creación de los conceptos de la nueva técnica de combate. A menudo la técnica y el armamento se diseñan con la táctica de la final. Es bien conocido el deseo de obtener la técnica más altos de funcionamiento de las especificaciones técnicas. Los militares imponen requisitos de tth, y los diseñadores y la industria deben исхитриться es la de fabricar.

Es una de las razones de la desaceleración del desarrollo de la técnica de combate, cuando los deseos de los militares más allá de que se implemente en el metal, o cuando las demandas contradictorias y falta de imaginación de sus combinar en desarrollo. Pero es posible ya que la técnica de crear y con el industrial el final. Se hace una muestra de que la industria puede producir fácilmente y simplemente, subprocesos, con características aceptables, no necesariamente extraordinarios. Típico representante de este tipo de productos es un subfusil sten, en el que el requisito principal fue la simplicidad del diseño y la producción. No es la mejor es la pistola ametralladora, pero realizado su lealtad. Aquí y autos de choque, los robots se pueden diseñar de la misma manera, de la simplicidad de la producción.

Facilidad de fabricación permite fabricar máquinas de hilos y de inundar de ellos en el teatro de operaciones. El objetivo de la — misa. Misa automáticas y robots autónomos dicta bastante simple táctica. O simplemente echarse a plomo por toda la masa y destruir al enemigo de una aguda superioridad en número, o simplemente lo golpearon sin parar, hasta que el rival no será destruido o no correrá.

Rápidamente-táctico, el sentido es la realización de la consigna: "La guerra no se trata de personas, y el hierro", y en ese sentido esta es la línea de размен la capacidad industrial en мобилизационный potencial enemigo. Automática de choque a los robots necesitan totalmente o altamente automatizado de la industria, y entonces se puede luchar y tumbar al enemigo con el es incomparable gran мобилизационным potencial, por ejemplo, un país como China. Yo no voy a exponer en detalle toda la cadena de la reflexión, lo que condujo a este concepto, y en seguida expondré su esencia. Auto de choque robot es una completamente independiente de безэкипажную la máquina, capaz de moverse por sí mismo, encontrar los objetivos y granadas de ellos, de recargar la munición de дозаправляться. Es decir, aparte de la misión de combate, el robot debe ser capaz de realizar una serie de transporte y suministro de las funciones que también son parte de la guerra.

proyectil

lo más importante en cualquier vehículo de combate — que es lo que golpea al enemigo, es decir, el proyectil.

El proyectil debe ser a la vez tan fácil de diseños y eficaz. Este criterio es sólo un tipo de munición — misil. Después de algunas reflexiones y comparaciones he tomado como munición de 107 mm misil de tipo 75". El chino de la muestra, obviamente, se ha pasado de un alemán cohetes, en los tiempos de la guerra, sólo Chinas diseñadores han reducido su tamaño y el calibre de lo que más compacto y cómodo.

No requiere de arranque de instalación y lo más complicado en la fabricación de орудийного del tronco.


el prototipo de misil — 107-mm misil de tipo 63". Es más fácil para llegar es poco probable que seAhora, la mejora de esta munición. El metal de una parte y de la cámara de combustión — al diablo.

Y esto y lo otro debe ser de hormigón o силикальцита. Tubos de hormigón de diámetro apropiado de alrededor de 100 mm y una longitud de hasta 4 metros, fabricados en líneas automatizadas, por ejemplo, sma-256. De un patrón similar, puede crear automáticamente la máquina de moldeo cónicas de cabeza de las piezas. De hormigón se puede hacer y una arandela de la boquilla, y la conexión de la parte de la cabeza con la cámara de combustión, por lo que en todo soporte elegido puede ser sólo una pieza metálica — ranura para la fusión, de tamaño un poco más las tuercas. La búsqueda de los más sofisticados combustible de cohetes y explosivos me llevó a una interesante opción, la de аммонийдинитрамиду.

Se puede utilizar como explosivo, un poco oportunista тротилу, y como componente del combustible para cohetes. Hay un interesante sueco patente de 2005, en el que se dan la receta de líquidos одноосновных de misiles de combustibles. Por ejemplo: el 61% de аммонийдинитрамида, el 11,3% de etanol y el 27,7% de agua o el 62% аммонийдинитрамида, el 12,5% de etilenglicol y un 25,4% de agua. Creo que la añadidura de polietilenglikolya puede hacerlo líquido de misiles de combustible sólido o гелеобразным, lo que permitirá su uso en aviones de снарядах. Аммонийдинитрамид funde a 92 grados, lo que permite inundar en combate como parte de tnt.

Además, el proceso de producción permite obtener esta sustancia en la mezcla con аммиачной селитрой, es decir, listo смесевое explosivo. Usar la misma sustancia como explosivo oxidante y el combustible es una gran ventaja tecnológica que facilita todo el ciclo de producción de munición.

hormigón шнекоход

para un proyectil es necesario el coche, que será la de transportar y va a disparar. ¿qué es? en primer lugar, es шнекоход, como el más проходимый y apto para todos los terrenos tipo de técnica. Шнекоход también permite simplificar el diseño de chasis: cuatro rodamientos y transmisión, con transmisión a dos del tornillo. Es más fácil difícilmente se puede pensar. En segundo lugar, el cuerpo de la máquina — de hormigón o силикальцитный, armado de la válvula.

Una parte de él es una especie de "Caja de jabón", en la que se colocan las hipotecas detalles para la instalación de tornillos, engranajes, soportes para motor y otros equipos, así como elementos de conexión. Es, de hecho, el barco, que crea la flotabilidad de la máquina. La parte superior del cuerpo es un bloque protector-incluyendo las estructuras, también de hormigón armado o силикальцита unidos hipotecario piezas con la parte inferior de la carcasa y "замоноличиваемые" con él. La tecnología proviene de bloque de construcción de casas.

Ellos protegen la máquina del fuego enemigo. En general, la protección no es una prioridad absoluta; roto la máquina se puede desmontar y utilizar dignos de repuesto para la reparación o construcción de una nueva. En tercer lugar, el diseño. El motor, la transmisión y el generador de corriente — en la parte inferior de la popa, el tanque de combustible en el cuerpo entre los álabes espirales (no necesariamente debe ser de acero, esto puede ser simplemente una muesca en la parte inferior de la caja, cerrada arriba con fogones y sellado por el polímero), el equipo en la parte delantera de la carcasa, protegido de acero de la carcasa y protector-protegen los diseños más gruesas en la parte frontal y la parte delantera de la carcasa. Aquí la batería.

El compartimento para proyectiles — en la parte central superior de la carcasa, en el que los proyectiles de suelo denso de la pila. El motor rotatorio, en el que el papel de los pistones juega giratorio en el interior del cilindro de forma especial triangular rotor. Una buena idea alemana de constructores de walter фройде y felix wankel. Es el más compacto y potente motor de combustión interna. Los modelos actuales con una capacidad de 1,3 litros dan 250 "Caballos", lo que es suficiente para el choque del robot.


motor rotativo — el milagro alemán de la tecnologíaUn motor muy приемистый, debido al hecho de que ofrece una potencia en el plazo de tres cuartas partes de la facturación del eje.

En él mucho menos detalle que en поршневом motor, y la tarea de procesamiento de la compleja del cilindro se pueden resolver automatizado de las que controlan el complejo o el moldeo por inyección, si el cilindro de hacer de силумина. Este tipo de motor puede funcionar con gasolina o alcohol etílico, que es más preciso. Una y la misma sustancia como un combustible y un componente del combustible para cohetes importante ventaja tecnológica.

como se dispara?

es muy simple. Los proyectiles son envasados en cartuchos, soldados con autógena del acero de rayas, de cuatro proyectiles en el casete. El peso de la снаряженной cartucho de alrededor de 100 kg de proyectiles se lanzan de este cartucho, que es a la vez de guía para ellos. Cartucho se levantan de боеукладки especial manipulador, de diseño similar industrial манипуляторам.



industrial de manipulador de trabajo. Ellos no lo hacen para las condiciones del combate, pero los manipuladores no es tan difícil de adaptar a esto. Él puede ser totalmente eléctrico, y también puede ser protegido броневым la cubiertaEl manipulador debe levantar снаряженную el cartucho, asegurar la sostenibilidad de frío, de estar protegido de los efectos de la corriente de chorro, así como lesiones de balas y fragmentos. El grado de libertad del manipulador debe ser de tal naturaleza que sin problemas para sacar el compartimiento de municiones de cualquier tipo de cartucho de cinta y, así, después de los disparos de proyectiles, que la llevara el cartucho fuera del sobre de la máquina y restablecer a la tierra.

También el manipulador debe tener un vuelo fuera del sobre de la máquina, para tener la posibilidad de sobrecargar el cartucho de cinta de otra máquina o camión, así como de la pila en la tierra. Dirección de azimut y ángulo de elevación se realiza un cambio en la posición del manipulador, para lo cual se incorpora mecanismos giratorios. Esto permite disparar proyectiles fuego directo, de настильной o el cabezal de la trayectoria. Si el fuego enemigo derribado o se ha dañado el brazo, la máquina puede actuar como transporte de la máquina, раздающей cartuchos con proyectiles otro robot.

gestión, sistema de navegación y puntería

fuera de línea, el robot se controla automáticamente en el modo sin conexión. Un marco para la gestión digital de la tarjeta del teatro de la guerra, de antemano compilado y cargado en la memoria de la máquina.

El mapa se compone de los datos de teledetección de la tierra, se indican las áreas disponibles para el movimiento de las máquinas, así como los principales que caracterizan disponibles zonas de la información: caminos y carriles por sentido, su longitud, la dirección y la anchura, inclinaciones y carreteras de la zona, los principales obstáculos, etc. Los datos. Cuando la construcción de la ruta robot en primer lugar, utiliza los datos de correo de la tarjeta.


un ejemplo típico de correo de la tarjeta — el modelo tridimensional del terreno. El robot no es necesario gastar cálculo de la potencia a generar la visualización, él está bien, le costará a la base de datos digitalEl robot viene equipado con гирокомпасом para determinar el azimut de movimiento, sensores de ángulo de cabeceo y balanceo, sistema de posicionamiento o por satélite la señal, ya sea antes de la triangulación de la dirección de radiobalizas.

Un sistema de navegación — medir el camino, que en la tierra es bastante exacta. Para la observación directa de la situación de movimiento láser дальномеры búsqueda de obstáculos y a la medida de las dimensiones del trnsito en el frontal y la parte trasera de la máquina. Para apuntar utiliza una matriz de puntos de la cámara con una resolución que permite clasificar los objetivos de la temperatura (el hombre, la máquina con el motor en marcha, el flash de disparo), así como sensores de radiación infrarroja para la detección de objetivos de cerca. También se puede instalar un sistema de altavoces para la detección de la zona de tiro.

Para la alineación se pueden utilizar los comandos externos de orientación, que se transmiten por ondas cortas de mensajería, por ejemplo, el número táctico de la máquina o de departamento, código de comando de posición y el tipo de objetivo. Para la comunicación entre las máquinas y el reconocimiento de sus se utiliza el láser de infrarrojos-telémetro. Sus máquinas se reconocen con la ayuda de reflectores (lo que se necesita para mantener los intervalos de movimiento y combate de la orden), así como el escaneo táctico de código de barras o un código qr, los daños en el costado de la máquina. Limito a una breve descripción principal de choque de la máquina, sin especial para profundizar en los detalles técnicos.

Pero no es todo el concepto, por supuesto. Se incluye una serie de ideas relacionadas con el ajuste automático de la producción de máquinas, municiones, combustible, auto transporte de los de las plantas al teatro de operaciones, así como de la aviación de exploración y de encubrimiento, también automáticos. Robots de combate debe ser mucho. Como regla general, deben actuar de lava, de barrer el fuego enemigo.

Las pérdidas no tienen valor; de cuánto sería el rival ni grabó en relieve o ni dañó robots, por ello en vez vienen otros y repitan el ataque, hasta aquel momento, cuando el enemigo no queda nada.



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